机器人用电机都有哪些类型，各有什么特点

~ 1. 伺服电机是工业机器人中不可或缺的关键部件，它对性能有着严格的要求，包括最大功率质量比、高起动转矩、低惯量以及宽广而平滑的调速范围。
2. 高压交流伺服电机因其灵活的动作和快速的速度而被广泛应用在工业机器人中。
3. 行走机器人和服务机器人通常采用低压直流伺服电机，这些电机的动作相对较慢。
4. 伺服电机通常与编码器、驱动器等控制单元配合使用，以实现精确的控制。
5. 尽管市场上伺服电机的供应商众多，但能够满足工业机器人应用需求的产品并不多见。

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