步进电机加负载时偶尔有丢步现象，大约千分之一的概率，请问什么原因呢

步进电机不加负载时会有丢步现象~

丢步是步进电机设计中的一个致命问题，若不能很好地把握此技术就不能使用步进电机来作为工业控制。
产生丢步的主要原因有：
1》负荷过重（含阻力过大）
2》频率过高
3》驱动电压过低。
关于频率，如果细分不是太高的话，主要取决于最后输出的转速，因不同的电机及驱动器其输出转速差别很大，但根据我的实际经验，想超过300转（每分钟）是比较困难的。100－200转是没有问题的。你可以降到100转试试，如果还丢步，你就要看一看你的脉冲信号是否有效（电流是否超过10mA）。

步进电机丢步有方面的原因：1、电机的输出力矩不够，步进电机的参数表标注的力矩是静态时额定输出力矩，但步进电机有矩频特性，电机运行速度越高电机输出的力矩越小。在选定电机时，需要考虑电机可能最高运行速度条件下的力矩是否满足，最好适当留一些裕量。如果电机的输出力矩不够，可以考虑选择更大规格的电机，或者适当降低电机运行速度或加减速，或者适当提高电机的工作电压。2、驱动器的控制信号受到电磁干扰，尤其如果是闭环，编码器信号受到干扰，就会出现丢步现象；如果控制信号受到干扰，会出现多走的情况，这种情况，主要从优化电气布线来改善。

丢步产生的原因：1、加减速时间太短，步进电机的加减速时间一般是0.1-1S
2、电流过小，如果电机是8线的，就把电流设成额定的1.4倍，四线的就设成额定电流左右就可以
3、电机扭矩有点小，换个大点扭矩的电机

加速时间需要调整一下，或者提高驱动器的电流电压以增大带载特性。

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