人形机器人手指减速器无框电机的转矩参数是多少

~ 人形机器人手指减速器配套的无框电机转矩参数没有统一固定值，会根据产品的应用场景、设计规格出现明显差异，主流商用产品的转矩范围集中在0.01Nm到2N·m区间。

1. 超微型手指关节适配款
这类产品主打极小体积，适配灵巧手的微型关节，比如强和电机U16/U19系列，额定转矩为0.01-0.04Nm，同时重量仅20-30g，适配对安装空间要求极高的场景，还做了低齿槽转矩优化，低速运行更平稳。

2. 手部整体动作适配款
这类产品主打精准控制手指屈伸等手部动作，额定转矩为0.5-2N·m，外径在20-35mm之间，具备低惯量、快速响应的特点，能匹配手部有限的安装空间，满足精细操作需求。

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