崔老师，我想请教一下：如何在超声测距时,一发射就计时,一接收就停止呢？
有一种保密叫误导，20106这条路子走不了多远就是死胡同，还好你领悟过来了。。。
用运放做，网上的例子也很多，如果只是做学习和实验用，这个电路不需要有什么特殊的地方，用两级运放搭建一个1000-10000倍的放大电路，你应该会吧？这属于电子电路基础。用运放搭建一个带通滤波器，您也会把？买几片TL084就搞定了（实际只需要1片）。
好了，手里必须要有信号发生器和示波器，然后动手做吧。哦对了，建议用双电源，学习阶段用双电源能减少很多麻烦，另外，初期建议用收发分体探头。
测路仪器？测距仪吧？
如果是测距仪，建议买一个成品的超声波模块回来做一个简单的测距仪，然后逐步替换成自己做的电路。
超声波测距仪需要基本的几部分功能或电路：1、传感器（或叫探头、换能器）；2、放大电路（不仅仅是放大，严格的说应该叫信号采集电路）；3、驱动电路，负责向传感器输出能量；4、MCU及相关外围电路，含通讯及接口电路。除此以外，2、3、4都需要一套合适的电源电路。初学者一次涉及到这么多，调试起来很困难。最好是有个一步一步来，先买个成品逐个单元替换吧。
首先你得确定已经做到了以下几个方面：
1、MCU工作正常；
2、超声波发射和接收电路工作正常；
3、超声波接收的信号已连接到MCU的IO口（这里我们叫它SR吧，下同）；
以上3点都确定做到了以后，用程序做到以下事：
1、用程序，在超声波发射以后，对一个int16的变量L置0；
2、接着写一个循环，循环里不停的检测SR，当发现SR有回波信号时（同时L>A，常数A的解释在下面），立即将TST置为高电平，接着退出循环。
3、此时的L，就是距离，当然他的单位不是毫米，也不是厘米，它需要乘以一个系数。（这是后话，在此就不细说了）
上电测试，用示波器同时检测TST和SR脚，看看是否是你想要的结果，如果TST在一开始就是高电平，则应加大常数A的值；当目标近到一定距离就无法正确检测时，应减少A的值。其实A代表的就是《盲区》。虽然你还没问到盲区这个问题，但这是每个超声波程序都需要处理的。确定盲区以后，A的大小在你的电路和程序中是可以是固定不变的。
如果TST和SR的对应正常，那么这就是你要的效果，也是初写超声波程序必要的一个环节。
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