怎样解决步进电机丢步的问题
高速时步进电机丢步可能是驱动电源电压降低,使步进电机输出转矩减小。应重点检查驱动电源部分,当高压开关三极管损坏后,高压电源天法接通,高速时步进电机输出转矩减少而丢步。也可能某处机械故障,所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处。当有部件弯曲、变形、或有异物时会使运行阻力增大,低速运行时现象不明显,但高速时则不能完全克服运行阻力。
在传动链的适当部位安装旋转编码器(线数大一些好),反馈到PLC(或工控机的I/O板)
选型时最好选择扭矩大一些的步进电机,富余量大不易丢转,
同时注意机械结构的灵活性,传动憋劲很易丢步,比如步进电机驱动丝杆,但是丝杆与导轨的平行度差,螺母越到轴承座近的部位,弥补丝杆变形能力不够,阻力越大,而且造成丝杆传动副磨损严重。另外特别注意滚轮等旋转部件的灵活性,装配不良造成阻力特大,零件容易发热过早损坏。
1、如果是所选电机的输出力矩不够,导致丢步,应对办法:适当降低加减速或加工速度,更换更大输出力矩的电机,适当提高供电电源的电压,适当增大电机的运行电流;
2、如果是控制信号受到干扰,导致丢步,应对办法:改善布线方式,尤其是控制信号线与大电流线分别走线,控制信号采用屏蔽线,适当降低驱动器的控制信号带宽等;
3、如果是结构原因,导致丢步,应对办法:传动结构安装是否可靠,传动机构是否有被卡的现象,机构运行是否顺畅等;
4、如果是控制信号有效沿,导致丢步,应对办法:调整控制信号或驱动器的有效沿,改善控制信号的时序;
5、确定脉冲当量是否匹配
一般出现丢步现象的原因:
1:速度过快,步进电机都需要一个合适的加速度才可以上升到一定的速度!
2:负载过重,建议采用大的步进电机!
你可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善!!
换个地方再试!
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可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。一般出现丢步现象的原因:1:速度过快,步进电机都需要一个合适的加速度,才可以上升到一定的速度。2:负载过重,建议采用大的步进电机。
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