古代军中职位分别是什么?
元帅 唐代设有元帅、副元帅等战时最高统帅，宋有兵马大元帅，元有都元帅、元帅。
将军 春秋时晋国以卿为将军，战国时始为武官名，汉代将军名号颇多，魏晋南北朝更繁，隋唐以后历代皆设有将军官
名。
校 古代军队的编制单位，统带一校之官称校尉。汉武帝初置中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲等八
校尉，为专掌特种军队的将领，其地位略次于将军，后通称将佐为八校。晋武帝时设有军校，为任辅助之职的军
官。清代有步军校、护军校等官职。
尉 春秋时晋国上中下三军皆设尉，秦汉时太尉、大尉、中尉地位颇高，以后带尉字的官员地位逐渐下降。唐代折冲府
以300人为团，团设校尉。明清时的卫士和八九品阶官称校尉，清代七品官中有正尉、副尉。
士 夏商周三代，天子、诸侯皆有上士、中士、下士之官，是卿大夫以下的低级官职，秦以后间有袭用古制而以上、
中、下士为官职者。 武官的品级及职务如下：
品 级 官 职
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正一品 领侍卫内大臣
从一品 将军，督统，提督
正二品 副督统，总兵
从二品 副将
正三品 参将
从三品 游击
正四品 都司
从四品 城门领
正五品 守备
从五品 守御所千总
正六品 门千总，营千总
从六品 卫千总
正七品 把总
从七品 盛京游牧副尉
正八品 外委千总
从八品 委署骁骑尉
正九品 外委把总
从九品 额外外委
唐代有你说的大将
唐代军衔
骠骑大将军 从一品 辅国大将军 正二品 镇军大将军 从二品
冠军大将军 正三品上 怀化大将军 正三品上 怀化将军 正三品下
云麾将军 从三品上 归德大将军 从三品上 归德将军 从三品下
服绯色，金带，（金夸）十一。
忠武将军 正四品上 壮武将军 正四品下 怀化中朗将 正四品下
宣威将军 从四品上 明威将军 从四品下 归德中朗将 从四品下
服浅绯色，金带，（金夸）十。
定远将军 正五品上 宁远将军 正五品下 怀化朗将 正五品下
游骑将军 从五品上 游击将军 从五品下 归德朗将 从五品下
服深绿色，银带，（金夸）九。
昭武校尉 正六品上 昭武副尉 正六品下 怀化司阶 正六品下
振威副尉 从六品上 归德司阶 从六品下
服浅绿色，银带，（金夸）九。
致果校尉 正七品上 致果副尉 正七品下 怀化中侯 正七品下
翊麾校尉 从七品上 翊麾副尉 从七品下 归德中侯 从七品下
服深青色，（金俞）石带，（金夸） 八。
宣节校尉 正八品上 宣节副尉 正八品下 怀化司戈 正八品下
御侮校尉 从八品上 御辱副尉 从八品下 归德司戈 从八品下
服浅青色，（金俞）石带，（金夸） 八。
仁勇校尉 正九品上 仁勇副尉 正九品下 怀化执戟长上 正九品下
陪戎校尉 从九品上 陪戎副尉 从九品下 归德执戟长上 从九品下
各朝各代都不一样，其中唐宋的感觉最混乱，因为那时候有节度使，节度使麾下的武将名称又同中央的不一样。所以只能简单的列举一下，以我的水平说不全。
就以唐宋为例吧：
军队的各级军官就不说了，将军-都尉-骑尉共12等，在往下的就不是官员了，比如十夫、百夫，只代表在军队的地位，在战斗中起到带领团队使上级命令统一执行的作用。
但将军不是最牛的，文官才是军队的最高领导，如枢密使是国家最高军事机构的首脑、指挥使是委派领军的最高首脑，有殿前司、侍卫马军司、侍卫步军司（即三军）。
一般有专门练兵的教头，负责传授士兵武艺和战斗经验。（八十万禁军总教头你会没听说过？）
外出打仗有监军，也是文官，明朝一般为太监，清朝一般为满族宗室。
军队有自己的文官体制，同一州一府类似，有主簿、参军、提刑、代书、及各类基层文官，恕不能详述。
像你说的有军医，但是当时的军医说实话一般都是徭役而来，或是军队沿途裹挟，水平很差，也没有统一的管理体系，由行军总管负责管理。而行军总管负责管理的还有其他勤杂人等，如兽医、建造营盘的工程兵、征召的负责辎重的农夫、伙夫等，同样这些专业兵种也不像今天这样有系统管理。
节度使手下的亲信武将一般为虞候，都虞候是虞候中的最高官职，仅次于指挥使，所以水浒中，林冲和陆虞侯其实完全不是对等的地位，这里就不细说了。
就说这些吧，但是具体的比这要复杂，但是可以肯定的是不要拿今天的军队构架来理解古代的军事体系，今天的军队更注意后勤的管理和多兵种细化管理，古代则不注意这些。
这是清朝末期的一、清末北洋新军的军衔制
1901年(光绪二十七年)，清廷命袁世凯为直隶总督兼北洋大臣，负责编练新军。1903年清政府设练兵处，为编练新军的总机关。1904年练兵处、兵部会奏朝廷，“参仿八旗官员之秩序，旁采各国军营之规则”，制定新军等级。从此，中国军队便开始实行军衔制。
北洋新军的军衔制，将军队官员分为两类：一为军官，即各级指挥官员；二为军佐，即各专业勤务官员，并规定军佐“不得管带营队”。军官军衔分三等九级：上等官第一级称正都统(从一品)，第二级称副都统(正二品)，第三级称协都统(从二品)；中等官第一级称正参领(正三品)，第二级称副参领(从三品)，第三级称协参领(正四品)；次等官第一级称正军校(正五品)，第二级称副军校(正六品)，第三级称协军校(正七品)。后在上等官第一级之上增设大将军、将军衔(正一品)。军佐不设上等第一级，故最高军衔为上等第二级。军官自正参领以下，军佐自副都统以下，在衔称前冠以兵种或专业勤务宇样，如警察、步、马、炮、工程、辎重队正参领，军需、军医、制械副都统，余类推。在次等官第三级之下，设额外军官和额外军佐(正八品)，职任司务长。以上军官军衔计十一级，军佐军衔计九级。新军军士分为上士(从八品)、中士(正九品)、下士(从九品)。兵因为不及品级，故未列入。
按照军衔制的要求，新军改革了服制。帽正以龙蟠珠(清以龙为国徽)，珠色按文官顶色区分品级；帽墙缀金辫，肩章缀金条和金星，以金辨宽窄和金条、金星的多少来区分军衔等级；领章以颜色和符号区分官佐、兵种和勤务。
二、南京临时政府时期的军衔制
辛亥革命后，孙中山于1912年1月在南京组织临时政府，前后仅有三个月。在这样短的时间内，临时政府根据同盟会“革命方略”，对清末北洋新军军衔制作了许多改革。
从南京临时政府颁布“陆军部陆军暂行给予令表”中看，他们废除了北洋新军军衔称号和与文官相对照的品级，保留了三等九级的区分。上等官第一级改称大将军，第二级改称左将军，第三级改称右将军；中等官第一级改称大都尉，第二级改称左都尉，第三级改称右都尉；次等官改称初等官，第一级改称大军校，第二级改称左军校，第三级改称右军校。在初等官第三级之下，仍设额外军官一级。军佐与军官同。士兵军衔分为六级，军士仍分为上士、中士、下士；兵分为上等兵、一等兵、二等兵。此外，废除了新军上等官第一统之上的大将军、将军衔，改设大元帅、副元帅衔(后来，孙中山在广州组织军政府时，又将副元帅衔改称元帅)，这是中国近代大元帅、元帅衔的始原。
三、北洋政府时期的军衔制
辛亥革命失败后，北洋军阀控制中央和地方政权达十七年之久。在此期间，军阀割据，各自为政，但在军衔制上，基本按北洋政府颁布的实行。
1912年8月和10月，北洋政府先后颁布“陆军官佐士兵等级表”和“海军官佐士兵等级表”，全部采用国际通用的军衔名称。军队官员仍分为军官、军佐两类。军官军衔仍分为三等九级。上等官改称将官，第一级改称上将，第二级改称中将，第三级改称少将；中等官改称校官，第一级改称上校，第二级改称中校，第三级改称少校；初等官改称尉官，第一级改称上尉，第二级改称个尉，第三级改称少尉。额外军官改称准尉官。军佐仍不设上等第一级(上将)，故与将官同等官只有二级，与校官、尉官同等官，仍各分为三级。士兵仍分为六级，沿用原来衔称。在衔称前仍冠以军官军佐、军兵种和各专业勤务字样，如陆军中将、海军中将，步兵上校、骑兵上校，一等军需正、一等军医正等。后因测量、军法人员补充困难，便在军佐中增设测量、军法两衔，分为三等八级。随着军衔制的改革，军官军佐肩章符号和服制亦作了相应的改进。从此，中国军衔等级基本定形，其主要衔称一直沿用到1949年国民党政府覆灭。
1914年9月，北洋政府颁布“陆军官佐补官令”及其“施行细则”，具体规定了陆军官佐“除补”(指第一次授予尉官军衔)、“叙补”(指依军官现任职务授予相当军衔)、“升补”(指军官军衔晋级)、“转补”(指军官在军兵种间的职务调动，消除原有军衔，授予新的军兵种军衔)的条件和程序。除补的条件是，必须经“陆军军官学校(留学外国士官学校)或他项同等之军佐学校(留学外国军佐学校)毕业”’“充学习官期满”，经直接“长官出具考语，堪以授官者”，方可按照所学专业“补以本科少尉或少尉同等官”。升补的条件是：一要服满规定“实任军职”年限(少尉、中尉各二年，上尉、少校、中校各三年，上校四年，少将以上“无定年”)；二要在“实任军职限内成绩卓著，经该管长官详报有案，陆军部查核相符者”；三要“年限已满，得有上一级军职出缺”。这些规定，对提高军官质量，保证军官的编制员额，是有积极意义的。
四、国民党军队的军衔制
(一)军队官员分类和军衔等级区分
1931年4月国民党政府颁布“陆、空军军官佐及士兵等级表”，军队官员仍分为军官、军佐两类。军官军衔仍分为三等九级，并沿用北洋政府时期的衔称。随着空军的发展，增设航空军官，这是中国第一次设置空军军衔(实际佩带是1933年2月)。军佐仍不设上等第一级，故最高军衔为中将，在军佐衔称上取消了原来合有职称的内容，改为军衔加专业勤务字样。例如，军需总监改称军需中将，一等军医正改称军医上校，三等司药正改称司药少校，一等兽医改称兽医上尉，其余类推。少尉军官之下仍设准尉一级，与准尉同等官称准佐，准尉和准佐均“不列入官等”。士兵亦仍分六级，除废除掌工、鞍工、靴工等烦琐的名称外，基本沿用原衔称。
1934年7月和1935年1月，国民党政府先后重新颁布“陆海空军官制表”和“陆海空军士兵等级表”，陆军增设通信兵衔，空军增设机械、军需、军医衔，海军兵衔改为一等兵、二等兵、三等兵，并在三等兵之下增设一等练兵、二等练兵。至此，陆海空三军各自形成独立的军衔体系。另外，军佐又恢复了北洋政府时期含有职称内容的衔称，一直沿用至1949年。
1935年3月，国民党政府颁布“上将任官施行条例”和“特级上将授任条例”，把上将衔分为三级：一为二级上将，又称三星上将，授予“建有殊勋”的陆海空军中将；二为一级上将，又称四星上将，授予“再建殊勋”的陆海空军二级上将(相当于元帅衔)；三为特级上将，又称五星上将，授予“陆海空军最高军事长官”(相当于大元帅衔)。经过以上充实、修订，国民党军队军官军衔计三等十一级，军佐军衔计三等八级。
1942年国民党政府修正颁布“陆海空军官制表”和“陆海空军士兵等级表”，陆军又增设战车兵衔；空军又增设电信、测候衔，并在军士之上增设军士长衔，分一、二、三等。海军军衔未作更动。这样，陆海空三军军衔又得到了进一步完善。
1945年2月，国民党政府重新颁布“空军官制表”和“空军士兵等级表”，其军衔等级仍同前。空军军衔薪金，从下士至中将各分为一、二、三级，二等兵至上等兵各分为两级，放有一、二、三级将校尉等之称。此后，至1949年国民党政府覆灭，未再见其军衔有大的更动.
都尉——即郡尉，武官名，掌握一郡的军事，官阶略低于太守，秩比二千石
骑郎将——统帅骑兵的将官，秩比千石
骁骑都尉——禁卫军将官
未央卫尉——未央宫禁卫军长官
长乐卫尉——长乐宫禁卫军长官
前、后、左、右将军——职位仅次于上卿
轻车将军——汉时杂号将军之
骠骑将军——官位仅低于大将军
长史——大将军的秘书
建章监——监督建章宫羽林军的长官
骑都尉——羽林军长官，秩比二千石
观察使——管理一道或几个州的地方行政、监察长官
左右神策军护军中尉——中央禁卫军之神策军的最高将领
右卫将军——中央禁卫军军事长官之一
左神武大将军——中央禁卫军之军事长官
金吾大将军——中央禁卫军军事长官之一
提督—— 卫戍司令
都督——大致相当于现代的方面军司令
大将军最高军衔，往下依次是监军、上将军（左、右、中）、军长、旅长、万夫长、千夫长、百夫长、伍长，这就是整体上的各代都有的军中职位
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