PLC 控制步进 三相单三拍、三相双三拍、三相六拍是什么意思？
工作时，驱动电源将脉冲信号按一定顺序轮流加到三相绕组上。按通电顺序不同，其运行方式
有三相 单三拍、三相双 三拍和三相单双六拍三种。分别讨论其基本原理。
（1） 三相单三拍运行方式（分析）
① 当脉冲信号不断到来时，若定子绕组按A→B→C→A→……的顺序轮流通电，则定子磁
场顺相序（顺时针）步进式的转动，电动机转子跟随旋转磁场转动起来。
② 如果按A→C→B→A→……的顺序通电，则电动机转子逆时针方向转动，即反向旋转。
③ 每输入一个脉冲，转子转过1/3齿距，步距角为30°。
④ 步进电动机的转速决定于控制绕组与电源接通和断开的脉冲变化频率。
（2）三相双三拍运行方式
每次都是两相通电，即按A，B→B，C→C，A→A，B→……的顺序通电，则称双三拍方
式，步距角为30°。如图所示。如果通电顺序改为A，C→C，B→B，A→A，C→……，
则步进电动机反转。
（3）三相单、双六拍运行方式
如果单三拍和双三拍相间通电，即按A→A，B→B→B，C→C→C，A→A→……顺序通电，
称为三相单、双六拍方式。此时每输入一个脉冲信号，转子转过1/6齿距，步距角为15°。如
图所示。若通电顺序改为A→C，A→C→B，C→B→A，B→A→……顺序通电，则步进电动机反
转。
3．各种运行方式的比较
单三拍运行的突出问题是每次只有一相绕组通电，在转换过程中，一相绕组断电，另一相绕
组通电，容易发生失步；另外，单靠一相绕组通电吸引转子，稳定性不好，容易在平衡位置附近
振荡，故用得较少。
双三拍运行的特点是每次都有两相绕组通电，而且在转换过程中始终有一相绕组保持通电状
态，因此工作很稳定。且步距角与单三拍相同。
六拍运行方式因转换时始终有一相绕组通电，且步距角较小，故工作稳定性好，但电源较复
杂，实际应用较多。
三相是A相、B相和C相，六拍就是通电顺序是：A->AB->B->BC->C->CA再回到A
双三拍的通电顺序是AB->BC->CA再回到AB
“三相”是指定子有三相绕组A、B、C。
“单”是指每次只有一相绕组单独通电，以此类推，双就是每次有2根绕组同时通电。
“几拍”是指经过几次经过切换控制绕组的通电状态为一个循环。每一拍，即输入一个脉冲信号，都使转子转过一个角度。
步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，比如两相的步进，AB相分别轮流输出正反脉冲（按一定顺序），步进电机就可以运行了，相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。
扩展资料：
步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。配合以直线运动执行机构或齿轮箱装置，更可以实现更加复杂、精密的线性运动控制要求。
步进电机一般由前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组件、波纹垫圈、螺钉等部分构成，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，是由缠绕在电机定子齿槽上的线圈驱动的。
参考资料来源：百度百科-步进电机
“三相”是指定子有三相绕组A、B、C，“单”是指每次只有一相绕组单独通电，以此类推，双就是每次有2根绕组同时通电。“几拍”是指经过几次经过切换控制绕组的通电状态为一个循环。每一拍，即输入一个脉冲信号，都使转子转过一个角度。
假如有三相A，B，C，按照AB->BC->CA—>AB的方式送脉冲，就为三相双三拍的工作方式，若按A—>AB—>B—>BC—>C—>CA—>A.....的方式送脉冲即为三相六拍的工作方式，三相三拍则直接按顺序送脉冲就行了。
扩展资料：
假设步进电动机定子有A、B、C三对磁极。在相应的磁极上绕有A、B、C三相控制绕组。 当A、B、C三对磁极的绕组依次轮流通过直流电时，则A、B、C三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。
(当A相绕组通电，B、C两相断电时，转子的齿1、3分别被定子磁极A—A’吸引而对齐。A相断电，B相通电，于是转子的2、4两齿被定子磁极B—B’吸引，这时转子逆时针转了30°.，接下去B相断电，C相通电，转子1、3齿与定子磁极C-C′轴线对齐，转子又逆时针转过了30°。)
参考资料来源：百度百科-三相单三拍
“三相”是指定子有三相绕组A、B、C，“单”是指每次只有一相绕组单独通电，以此类推，双就是每次有2根绕组同时通电。“几拍”是指经过几次经过切换控制绕组的通电状态为一个循环。每一拍，即输入一个脉冲信号，都使转子转过一个角度，
这个应该是控制步进电机吧，我觉得也不应该用PLC去控制，实在太浪费了。
如果一定要用PLC去控制的话，事先你要搞明白步进电机的原理。
三相是指步进电机的线圈组数，几拍几拍指的是步进电机完成旋转一周所要动作的拍数，
具体的内容你可以参见http://baike.baidu.com/view/13608.htm
弄明白以后，就应该知道怎么去给步进电机通电了吧，这样你才能准确的让它根据的要求动作！
假如有三相A，B，C，按照AB->BC->CA—>AB的方式送脉冲，就为三相双三拍的工作方式，若按A—>AB—>B—>BC—>C—>CA—>A.....的方式送脉冲即为三相六拍的工作方式，三相三拍则直接按顺序送脉冲就行了！！
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