山东省自驾游景点推荐：

一、经典必去景点

1. 泰山：作为五岳之首，泰山风景壮丽，山势重叠，云烟缭绕，是自驾游不可错过的景点。
2. 曲阜明故城旅游区：这里是孔子的故乡，拥有众多历史文化遗迹，如孔庙、孔府、孔林等，适合对儒家文化感兴趣的游客。
3. 蓬莱水城及蓬莱阁：据《山海经》记载，蓬莱是东海仙山之一。蓬莱阁是一座古建筑群，被称为人间仙境，是观赏海景和体验八仙过海传说的绝佳地点。

二、自然风光景点

1. 沂蒙山：沂蒙山自然风光秀美，山势险峻，植被丰富，是自驾游体验自然美景的好去处。
2. 青岛崂山：崂山位于青岛东部，是山东半岛的主要山脉之一。这里山海相连，风景秀丽，是自驾游和避暑的好选择。
3. 萤火虫水洞地下大峡谷旅游区：这个旅游区集溶洞、峡谷、瀑布、暗河等多种自然景观于一体，是自驾游探索自然奇观的理想之地。

三、历史文化与民俗景点

1. 青州古城：青州古城历史悠久，文化底蕴深厚，是自驾游体验古代城市风貌和民俗文化的绝佳地点。
2. 台儿庄古城：台儿庄古城是二战时期的重要战场，也是一座充满历史底蕴的古城。这里保存了大量明清时期的古建筑，是自驾游了解中国古代历史和文化的好去处。
3. 潍坊风筝之都：潍坊是我国历史上最大的风筝、木版年画的产地和集散地，有“世界风筝之都”的美誉。自驾游到潍坊，可以体验制作和放飞风筝的乐趣，感受当地的民俗风情。

四、其他推荐景点

1. 长岛：长岛是海上仙山之一，由32个岛屿组成。这里风景秀丽，气候宜人，是自驾游和海岛度假的理想之地。
2. 千佛山风景名胜区：千佛山是济南的三大名胜之一，拥有众多佛像和古建筑，是自驾游体验佛教文化和自然美景的好去处。
3. 胶东半岛海滨风景名胜区：这个景区包括烟台、威海等地的海滨风光，是自驾游欣赏海景和体验海滨度假的好选择。

以上景点都是山东省自驾游不可错过的经典和特色景点，游客可以根据自己的兴趣和时间安排进行选择。在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，享受愉快的旅行体验。