三国演义里面，诸葛亮北伐时麾下有哪些将领？
1、五虎大将之一——赵云。字子龙，镇军将军、永昌亭侯，常山真定（今河北省正定）人。身长八尺，姿颜雄伟，三国时期蜀汉名将。
2、前督部——镇北将军、领丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延。字文长，义阳（今河南桐柏）人，魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。
3、前军都督——领扶风太守张翼。字伯恭，益州犍为郡武阳县人。三国时期蜀汉将领。历任梓潼、广汉、蜀郡三郡太守，出任庲降都督，后随诸葛亮和姜维北伐，官至左车骑将军，领冀州刺史。初封关内侯，进爵都亭侯。
4、大将军——姜维。字伯约，天水冀县（今甘肃甘谷东南）人。三国时蜀汉名将，官至大将军。
5、牙门将——裨将军王平.字子均，巴西宕渠（今四川省渠县东北）人，籍贯益州。三国时蜀汉后期大将，原属曹操，曹操与刘备争汉中，得以投降刘备。诸葛亮第一次北伐时与马谡一同守街亭，之后深受诸葛亮的器重，率领蜀汉的王牌军队无当飞军，多次随诸葛亮北伐。诸葛亮死后镇守汉中，曹爽率领十万大军攻汉中时，被王平所击退。
6、后军领兵使——安汉将军、领建宁太守李恢。字德昂，建宁郡俞元县（今云南省玉溪市澄江县 ）人。三国时期蜀汉将领、官员。初仕郡为督邮，后投靠刘备，为益州功曹书佐、主簿，迁州别驾从事。蜀汉建立后，任庲降都督，跟随蜀汉丞相诸葛亮讨平南中四郡的叛乱，拜安汉将军，封汉兴亭侯，领建宁郡太守。
7、运粮左军领兵使——平北将军、陈仓侯马岱。扶风茂陵（今陕西兴平）人。三国时期蜀汉将领，马超的从弟。早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军，陈仓侯。
8、副将——飞卫将军廖化。本名淳，字元俭，荆州襄阳郡中卢县（今湖北省襄阳市）人。三国时蜀汉将领。
9、前将军——都亭侯袁綝。豫州颍川郡（治今河南省禹州市）人，三国时期蜀汉将领。
10、左将军——高阳侯吴懿。字子远，兖州陈留郡（治今河南省开封市）人。三国时期蜀汉将领，蜀汉穆皇后吴氏兄长。
11、后将军——安乐侯吴班。字元雄，兖州陈留郡（治今河南省开封市）人。三国时期蜀汉将领。为领军，随刘备参加伐吴之战，后又随蜀汉丞相诸葛亮参加北伐曹魏的战争，并于公元231年的北伐中大破司马懿。
12、前将军——征南将军刘巴。字子初，荆州零陵郡烝阳县（今湖南省衡阳县、邵东县一带）人，汉末三国时期官员、名士。
13、左护军——笃信中郎将丁咸。诸葛亮南征平定孟获后降蜀，官至笃信中郎将。建兴五年（227年），诸葛亮上书《出师表》后，屯兵汉中北伐，丁咸为左护军。
14、行参军——昭武中郎将胡济，字伟度，生卒年不详，荆州义阳郡（治今湖北省枣阳市）人，三国时期蜀汉官员、将领。
前督部——镇北将军、领丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延；
前军都督——领扶风太守张翼；
牙门将——裨将军王平；
后军领兵使——安汉将军、领建宁太守李恢，
副将——定远将军、领汉中太守吕义；
兼管运粮左军领兵使——平北将军、陈仓侯马岱，
副将——飞卫将军廖化；
右军领兵使——奋威将军、博阳亭侯马忠，抚戎将军、关内侯张嶷；
行中军师——车骑大将军、都乡侯刘琰；
中监军——扬武将军邓芝；
中参军——安远将军马谡；
前将军——都亭侯袁綝；
左将军——高阳侯吴懿；
右将军——玄都侯高翔；
后将军——安乐侯吴班；
领长史——绥军将军杨仪；
前将军——征南将军刘巴；
前护军——偏将军、汉城亭侯许允；
左护军——笃信中郎将丁咸；
右护军——偏将军刘敏；
后护军——典军中郎将官雝；
行参军——昭武中郎将胡济；
行参军——谏议将军阎晏；
行参军——偏将军爨习；
行参军——裨将军杜义，武略中郎将杜祺，绥戎都尉盛孛攵；
从事——武略中郎将樊岐；
典军书记——樊建；
丞相令史——董厥；
帐前左护卫使——龙骧将军关兴；
右护卫使——虎翼将军张苞。
以上这些人，再加上主帅诸葛亮，还有之后主动报到的赵云，就是演义里北伐的全部阵容...
赵云、魏延——这是蜀汉政权当时能够与魏吴叫板的两员大将
赵云功勋卓著，是追随刘备开辟江山的大功臣，立下赫赫战功！
魏延随黄忠一起归顺刘备，其勇武仅次于关张赵马黄！（蜀汉五虎上将）
姜维——诸葛亮钦点的接班人，后来继承了武侯的北伐事业，曾经九伐曹魏
王平——贯彻诸葛亮战略部署最彻底的一员将领，关键时刻脑袋清醒，是街亭之战里面唯一有功勋的将领。
廖化——前期没有什么大的作为，主要体现在后期（姜维担任蜀汉大将军时期），素有“蜀中无大将，廖化当先锋”之说。（暗指蜀汉后期人才的匮乏）
马岱——马超之弟，当年跟随其兄马超一起归顺刘备。诸葛亮临终之前，嘱咐其斩杀魏延。最后按照诸葛亮的部署，将心存反意的魏延斩杀。
邓芝——诸葛亮最欣赏、最信赖的一员将领，当年代表蜀汉出使东吴，成功劝说孙权联蜀抗魏，蜀吴同盟的第二次结成，他立下了汗马功劳！
关兴——关羽之子，名门之后，初次展露头角是在刘备东征之时，斩杀东吴将领潘璋，可惜英年早逝在北伐途中。
张苞——张飞之子，名门之后，初次崭露头角也是在刘备东征之时。
张翼——蜀汉后期伐魏将领。
先后跟随诸葛亮北伐的将领有：赵云、魏延，姜维，王平，廖化，高翔，张翼，张嶷，关兴，张苞，马忠，马岱、邓芝、吴懿、吴班、陈式等。
赵云、魏延，姜维，王平，廖化，高翔，张翼，张嶷，关兴，张苞，马忠，马岱、邓芝、吴懿、吴班、陈式,李恢，吕义，刘埮，马谡，袁琳，刘巴，杨仪，许允，丁咸，刘敏，胡济，杜义，杜其，
三国演义里面，诸葛亮北伐时麾下有哪些将领~
赵云、魏延、张翼、王平等。
诸葛亮每次北伐带领的将领各不相同，第一次北伐带着将领最多，准备最充分，取得的成果也最大。《三国演义》第九十一回曾经将参与北伐的蜀汉将领列举了出来，共三十余员大将随同出征。
《三国演义》第九十一回 祭泸水汉相班师 伐中原武侯上表
——孔明受诏归府，唤诸将听令：前督部——镇北将军、领丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延；前军都督——领扶风太守张翼；牙门将——裨将军王平；后军领兵使——安汉将军、领建宁太守李恢，副将——定远将军、领汉中太守吕义；兼管运粮左军领兵使——平北将军、陈仓侯马岱，副将——飞卫将军廖化；右军领兵使——奋威将军、博阳亭侯马忠，抚戎将军、关内侯张嶷；行中军师——车骑大将军、都乡侯刘琰；中监军——扬武将军邓芝；中参军——安远将军马谡；前将军——都亭侯袁綝；左将军——高阳侯吴懿；右将军——玄都侯高翔；后将军——安乐侯吴班；领长史——绥军将军杨仪；前将军——征南将军刘巴；前护军——偏将军、汉城亭侯许允；左护军——笃信中郎将丁咸；右护军——偏将军刘敏；后护军——典军中郎将官雝；行参军——昭武中郎将胡济；行参军——谏议将军阎晏；行参军——偏将军爨习；行参军——裨将军杜义，武略中郎将杜祺，绥戎都尉盛勃；从事——武略中郎将樊岐；典军书记——樊建；丞相令史——董厥；帐前左护卫使——龙骧将军关兴；右护卫使——虎翼将军张苞。——以上一应官员，都随着平北大都督、丞相、武乡侯、领益州牧、知内外事诸葛亮。分拨已定，又檄李严等守川口以拒东吴。选定建兴五年春三月丙寅日，出师伐魏。
前督部——镇北将军、领丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延；
前军都督——领扶风太守张翼；
牙门将——裨将军王平；
后军领兵使——安汉将军、领建宁太守李恢，
兼管运粮左军领兵使——平北将军、陈仓侯马岱，
副将——飞卫将军廖化；
右军领兵使——奋威将军、博阳亭侯马忠，
抚戎将军、关内侯张嶷；
行中军师——车骑大将军、都乡侯刘琰；
中监军——扬武将军邓芝；
中参军——安远将军马谡；
前将军——都亭侯袁綝；
左将军——高阳侯吴懿
右将军——玄都侯高翔；
后将军——安乐侯吴班；
领长史——绥军将军杨仪；
前将军——征南将军刘巴；
前护军——偏将军、汉城亭侯许允；
左护军——笃信中郎将丁咸；
右护军——偏将军刘敏；
后护军——典军中郎将官雝；
行参军——昭武中郎将胡济；
行参军——谏议将军阎晏；
行参军——偏将军爨习；
行参军——裨将军杜义，武略中郎将杜祺，绥戎都尉盛孛攵；
从事——武略中郎将樊岐；
典军书记——樊建；
丞相令史——董厥；
帐前左护卫使——龙骧将军关兴；
右护卫使——虎翼将军张苞。
还有一个最最受欢迎的赵云
当然 后期还有姜维 夏侯霸 等降将
够详细了吧~~~~~~~~
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