河南旅游路线自驾的路线规划与主要景点如下：

一、路线规划

河南自驾游的经典路线从郑州出发，途经洛阳、南阳等地，最终返回或继续前往其他目的地。这条路线能够充分展现河南的自然风光和历史文化底蕴，让游客在自驾的过程中尽享乐趣。

二、主要景点

1. 郑州

   • 嵩山少林寺：作为武术的发源地，少林寺不仅有着悠久的历史，还有着丰富的武术文化，是游客了解中国武术的绝佳去处。
   • 黄河游览区：在这里，游客可以近距离感受黄河的壮阔，领略母亲河的魅力。

2. 洛阳

   • 龙门石窟：作为世界文化遗产，龙门石窟以其精美的雕刻艺术和佛教文化而闻名于世，是游客了解中国古代艺术的必游之地。
   • 洛阳博物馆：馆内藏品丰富，涵盖了洛阳及河南的历史文化，是游客了解洛阳历史文化的窗口。

3. 开封

   • 宋都古城：开封作为中国古代的重要都城之一，宋都古城保留了古代皇城的辉煌与气派，游客可以在这里感受古代城市的风貌。
   • 开封美食：如开封小笼包、炒凉粉等地道豫菜美食，也是游客不可错过的体验。

此外，南阳的南召石窟、许昌的曹丞相府等景点也值得一游，这些景点各具特色，将为河南自驾之旅增添更多色彩。

在自驾过程中，游客还需注意安全问题，确保车辆状况良好，遵守交通规则，并了解沿途的天气和路况信息。同时，在游览景点时要保护环境卫生和文物古迹，尊重当地的风俗习惯和文化传统。