河南自驾游小众景点及冷门景区推荐如下：

1. 卢氏县

• 位置：位于三门峡市。
• 特点：是河南人口密度最低的县城，占地广阔但人口稀少，地广人稀，环境清幽，适合自驾游探索。

2. 老界岭风景区

• 位置：具体位置未详细提及，但属于知名避暑胜地。
• 特点：拥有260多个景点，群山叠翠，植被丰厚，年平均气温较低，是中原地区的最佳避暑胜地。

3. 西九华山风景区

• 位置：位于河南东南部的固始县境内，属大别山脉中段。
• 特点：是国家AAAA级景区，观赏面积广阔，是中原地区最大的集“茶、竹、禅、山水情”为一体的生态旅游胜地。

4. 雁鸣湖

• 位置：位于郑州中牟县，是郑州与开封之间最大的水域。
• 特点：因每年冬春栖息众多大雁而得名，有多种鸟类在此栖息繁衍，生态环境优美。

5. 坐禅谷

• 位置：具体位置未详细提及，但属于被低估的景区。
• 特点：因唐朝国师在此坐禅静修而得名，拥有中原地区最大的水锈石群，森林覆盖率高达85%，环境凉爽宜人。

6. 鲁山诗景龙潭峡

• 位置：位于平顶山市鲁山县尧山镇上坪村。
• 特点：景区总面积广阔，海拔落差大，景点众多，以自然风光为主，适合喜欢探险和自然风光的游客。

7. 天界山

• 位置：位于河南省内（具体位置未详细提及）。
• 特点：拥有刺激的玻璃栈道，适合喜欢挑战和刺激的游客。

8. 重渡沟

• 位置：位于洛阳市栾川县。
• 特点：被赞誉为“北国水乡”，景色优美，令人难以忘怀，是河南周边值得一游的仙境之地。

9. 芒砀山

• 位置：位于豫东边陲。
• 特点：因历史事件与文化古迹而闻名，是集山水、人文、民俗为一体的汉文化旅游胜地。西汉梁王陵墓群是目前中国所发现的年代最早、规模最大的汉墓群。

这些小众景点和冷门景区各具特色，适合喜欢自驾游和探索新地方的游客。在出行前，建议提前了解当地天气和交通状况，确保行程顺利。