从西安到临汾自驾游，沿途有以下值得一游的景点：

1. 韩城市景点：

   • 司马迁祠：位于陕西韩城以南十公里处的芝川镇东南，是纪念西汉著名史学家司马迁的祠墓，门票80元/人。
   • 黄河湿地公园：一个集生态保护、科普教育、休闲观光等功能于一体的湿地公园，可以近距离感受黄河的壮丽景色。
   • 党家村：一个保存完好的明清古村落，以其精美的民居建筑和深厚的文化底蕴吸引游客。
   • 韩城古城：古城内保留了大量明清时期的古建筑和文化遗产，漫步其中可以感受到浓厚的历史氛围。

2. 龙门河津景点：

   • 龙门胜景：位于黄河中游，是黄河上的一个著名峡谷景区，以其险峻的山势和壮观的瀑布而闻名。
   • 薛仁贵故里：这里是唐代名将薛仁贵的出生地，游客可以参观薛仁贵纪念馆，了解他的传奇人生。

3. 运城市景点（如选择经过运城）：

   • 莺莺塔、黄河铁牛和鹳雀楼：这些景点都位于运城市附近，是了解黄河文化和历史的好去处。

4. 临汾市附近景点（如时间充裕可安排）：

   • 壶口瀑布：位于晋陕峡谷中段，是黄河中游的一大奇观，以其磅礴的气势和壮观的景色吸引无数游客。
   • 王家大院、文庙景区、大槐树景区：这些景点都位于临汾市附近，各具特色，值得一游。

自驾游建议：

• 路线选择：建议走G5京昆高速，这条线路沿途景点较多，且路况较好。
• 住宿安排：建议提前在网上预订好客栈或酒店，推荐住在平遥古城附近，既能感受现代文明气息，又能体验到古城文化的底蕴。
• 行程规划：根据自身的时间和兴趣，合理安排行程，避免过度疲劳驾驶。同时，留出足够的时间在每个景点停留，充分感受其魅力。

以上就是从西安到临汾自驾游沿途的一些主要景点和建议，希望对您有所帮助。祝您旅途愉快！