带孩子游北京，畅玩亲子景点的路线规划如下：

一、亲子景点选择

• 故宫：作为中国古代皇家宫殿，故宫拥有丰富的历史文化资源，孩子们可以参观展览馆、博物馆，了解中国古代帝王生活的方方面面。
• 天坛公园：天坛是明清两代皇帝祭祀上天之地，孩子们可以在广场上放风筝、欣赏民间艺术表演，感受浓厚的历史氛围。

二、交通路线规划

• 地铁：北京地铁发达，方便快捷，是前往故宫、天坛等景点的主要交通工具，可以避免拥堵和停车难题。
• 公共汽车/出租车：根据起始地和目标地的实际情况，也可以选择乘坐公共汽车或出租车前往景点。
• 注意时间安排：在规划交通路线时，要注意景点之间的距离和时间安排，合理安排行程时间，避免孩子疲劳。

三、亲子活动推荐

• 参观科技馆/博物馆：北京有许多科技馆和博物馆开设了专门针对儿童的展览和活动项目，孩子们可以学到更多关于科学、历史等方面的知识。
• 户外运动活动：在北京的公园和自然保护区进行户外运动活动，如骑自行车、爬山等，增强孩子们的体质，感受大自然的美好。
• 参加亲子游乐项目：在北京的儿童乐园和游乐场所，孩子们可以尽情玩耍，与其他小朋友一起度过愉快的时光。

四、安全注意事项

• 保持孩子人身安全：在人多拥挤的地方要特别小心，告诉孩子不要随意离开家长身边。
• 防止疾病发生：夏天高温天气下要做好防暑降温措施，冬天则要注意保暖避免感冒。
• 注意食品卫生安全：在选择食物和饮品时要谨慎选择，确保食品卫生安全。

通过以上规划，可以确保带孩子在北京的亲子游既安全又愉快，同时让孩子们在游玩中学习和成长。