自驾北京小众特色旅行目的地有以下几处：

1. 玉渡山忘忧湖：

   • 特色：忘忧湖如同一面明镜镶嵌在深山峡谷之中，湖面洁净而静谧，能够让人忘却烦恼，享受大自然的宁静与开阔。

2. 双松寺：

   • 历史背景：始建于明代，清朝年间重建，因北靠青龙山且院内有两棵松树而得名。
   • 自然景观：寺对面有陡峭的金字塔形山，山顶有直立石锥，颇为壮观；南有“茶壶山”，在雾气中秀丽颇似南方山峦；附近还有观赏价值极高的丁香沟和白色石英。

3. 二龙山：

   • 特色地貌：由两个孤立且陡峭的山峰组成，远望好似两条龙头，谷底有高约10米的“石门”，山坡上植被茂密，种类繁多。

这些小众景点不仅自然风光独特，而且相对人少清静，适合喜欢自驾游的旅行者深度探索和体验。