北京市周边自驾游景点推荐：

1. 天桂山

• 推荐理由：天桂山位于河北省石家庄市平山县，自然风光颇具广西桂林山水神韵，适合爬山看云海。从北京出发，大约需要5个多小时即可抵达，交通较为方便。
• 游玩建议：建议安排2-3天的行程，充分体验天桂山的自然风光和人文景观。

2. 武清佛罗伦萨小镇

• 推荐理由：不想出远门的朋友可以选择去佛罗伦萨小镇逛逛，这里是一个购物的好去处，距离北京约92公里，车程约1小时。
• 路线：北京—京津高速—京沪高速—杨村。

3. 十渡风景区

• 推荐理由：十渡风景区位于北京市房山区，是一个集峡谷、河流、山峰于一体的自然景观区。这里有丰富的户外活动和娱乐项目，适合家庭出游。
• 路线：线路1：六里桥—京石高速—琉璃河出口—韩村河—云居寺—十渡；线路2：北京—京石高速阎村—良乡—房山—周口店—云居寺—张坊—十渡。全程约20公里。

4. 云岫谷

• 推荐理由：云岫谷位于北京市密云区，周围青山环绕，苍松翠柏，环境幽美。是长期生活在城市中的人们放松心情、净化心灵的绝佳去处。
• 游玩建议：适合周末休闲度假，可以安排一天的行程，享受大自然的宁静与美丽。

5. 兴隆公园

• 推荐理由：兴隆公园位于北京市通州区，园内有八座小山、45亩人工湖，环境优美。是城市中难得的一片绿洲，适合亲子游和家庭出游。
• 游玩建议：可以安排半天的行程，在公园内散步、观赏风景、游玩娱乐设施。

6. 翡翠岛

• 推荐理由：翡翠岛是我国七个国家级海洋类型自然保护区之一，位于秦皇岛昌黎县黄金海岸南部沿海。这里有独特的沙漠与海洋并存的景观，适合喜欢探险和自然景观的游客。
• 路线：从北京出发，经过京津高速、京沪高速等路线，具体路线可根据导航规划。

7. 清西陵

• 推荐理由：清西陵位于河北省保定市易县，是中国现存规模最大、保存最完整、陵寝建筑类型最齐全的古代皇家陵墓群之一。这里不仅有丰富的历史文化底蕴，还有美丽的自然风光。
• 路线：从北京出发，可以走京石高速加上112国道，也可以走京石高速加上京昆高速。具体路线可根据导航规划。

这些景点各具特色，既有自然风光，也有人文景观，适合不同类型的游客选择。在自驾游前，请务必做好行程规划和安全准备，确保旅途愉快。