龙岩周边自驾游好玩的地方及攻略如下：

一、推荐景点

1. 连城冠豸山风景区

   • 简介：冠豸山风景区位于连城县城东5公里处，是国家级风景名胜区。景区内有丰富的自然景观和人文景观，主峰形似巨冠，故而得名。
   • 特色：可以欣赏到奇特的山峰、秀美的水景以及历史悠久的古迹。

2. 新寨古镇

   • 简介：新寨古镇被誉为“福建最具特色最古色古香的水乡古镇”，距离连城市区不远。
   • 特色：这里有明清古建筑、水道、石板路和民间手工艺品，可以体验宁静的古镇生活和老式农村风光。

3. 永定土楼

   • 简介：永定土楼位于福建省龙岩市永定区，是世界上独一无二的山区民居建筑，总数超过23000座。
   • 特色：土楼分方形和圆形两种，历史悠久、风格独特，规模宏大、结构精巧，是中国古建筑的一朵奇葩。

4. 漳平龙硿洞风景名胜区

   • 简介：龙硿洞是一处自然景观与人文遗产相结合的旅游胜地，以其独特的地质地貌和古老的民俗文化吸引着众多游客。
   • 特色：可以探索神秘的地下溶洞，同时了解当地的民俗文化。

5. 培田古村落

   • 简介：培田村位于连城县西南部，离冠豸山约20公里，是一个保存完好的客家古老村落。
   • 特色：这里有明清时期的古民居建筑，是研究客家文化和建筑艺术的重要场所。

二、自驾游攻略

1. 行程规划

   • 建议根据景点的距离和开放时间合理安排行程，确保每个景点都能充分游览。
   • 可以考虑将冠豸山和新寨古镇放在同一天游览，因为两者距离较近。
   • 永定土楼和龙硿洞可以分别安排在不同的日子，以充分体验各自的特色。

2. 交通与住宿

   • 自驾游时，请确保车辆状态良好，并提前规划好路线。
   • 住宿方面，可以选择景区附近的酒店或民宿，以便更好地体验当地风情。

3. 注意事项

   • 游览时请遵守景区规定，保护环境，不乱扔垃圾。
   • 注意天气变化，合理安排衣物和防晒用品。
   • 在古镇和古村落游览时，请尊重当地的风俗习惯和文化遗产。

通过以上攻略，相信您可以在龙岩周边自驾游中度过一个愉快而难忘的假期。