古代小妾犯错被脱裤子打屁股的做法主要源于当时封建社会的性别不平等和体罚文化。具体原因如下：

1. 性别不平等：在古代封建社会，女性地位低下，被视为男性的附属品，缺乏独立的人格和权利。小妾更是处于社会底层，命运完全掌握在主人手中。因此，一旦犯错，她们可能会遭受严厉的惩罚，包括体罚。

2. 体罚文化：在古代，体罚被广泛接受为一种有效的惩戒手段。打屁股作为常见的体罚方式，既能造成疼痛，又不容易致命或造成永久性伤害。对于女性来说，脱裤子打屁股更是一种屈辱性的惩罚，旨在摧毁她们的尊严和人格。

3. 道德观念和社会规范：古代社会的道德观念和法律规范也强化了这种惩罚方式。女性被要求严格遵守妇道、三从四德等封建伦理。一旦违背这些规范，就可能遭受惩罚。脱裤子打屁股这种惩罚方式在一定程度上反映了当时社会对女性的歧视和压迫。

然而，这种做法在现代社会已经被广泛谴责和禁止。现代社会强调性别平等和尊重人权，体罚被视为不人道和不文明的惩戒手段。因此，我们应该坚决反对任何形式的体罚和虐待行为，尊重每个人的尊严和权利。