观音身旁的龙女原本是东海龙王的小女儿。具体来历如下：

1. 龙女出身：龙女原是东海龙王的小女儿，生得眉清目秀，聪明伶俐，深得龙王的宠爱。


2. 龙女出游：一天，龙女听说人间玩鱼灯异常热闹，便吵着要去观看。龙王不依，但龙女还是趁三更天悄悄溜出水晶宫，变成一个渔家少女去观看鱼灯。


3. 龙女遇险：在观赏鱼灯时，龙女被楼上泼下的半杯冷茶淋到，变回龙形，躺在海滩上动弹不得。后被两个捕鱼小子扛到街上叫卖。


4. 观音搭救：观音菩萨动了慈悲之心，让善财童子用香灰买下大鱼并放生。龙女遇水后恢复原形，游远并向善财童子点头致谢后消失。


5. 龙女归宫：龙女回到龙宫后，龙王怒斥其犯宫规并私自外出，一怒之下将她逐出水晶宫。


6. 龙女归依：龙女伤心地来到莲花洋，哭声传到紫竹林。观音菩萨吩咐善财去接龙女上来，并让龙女和善财像兄妹一样住在潮音洞附近的一个岩洞里，龙女从此跟了观音菩萨。

这就是龙女拜观音，以及龙女成为观音菩萨身旁侍女的来历。