河北省内6条精华主题自驾路线攻略如下：

1. 河北滨海自驾路线：

   • 简介：这是河北省最具代表的经典休闲度假自驾路线，串联了秦皇岛、唐山、天津直辖市、沧州等地的滨海精华景点。
   • 自驾路线：秦皇岛–老龙头–老虎石海上公园–秦皇岛野生动物园–南戴河–唐山–月坨岛–曹妃甸–泰达航母主题公园–沧州–十里金沙滩–贝壳提岛。

2. 河北草原主题自驾路线：

   • 简介：这是一条穿越河北省经典草原主题的自驾路线，适合喜欢草原风光的游客。
   • 自驾路线：张家口–野狐岭–张北草原–塞北梯田–桦皮岭–中国马镇–坝上草原–五道沟–御道口草原森林公园–塞罕坝–乌兰布统。

3. 河北京西太行山路线：

   • 简介：此路线是河北西部精华自驾路线，沿途可欣赏到冀西精华自然景观。
   • 自驾路线：邯郸–太行五指山–京娘湖–七步沟–邢台大峡谷–云梦山–嶂石岩–石家庄–天桂山–驼梁风景区–白石山国家地质公园–狼牙山–保定–白洋淀。

4. 河北燕赵文化路线：

   • 简介：这是河北最具代表的人文自驾路线，一路体验燕赵文化的深厚底蕴。
   • 自驾路线：邯郸–丛台–黄粱梦吕仙祠–娲皇宫–邢台–赵州桥–正定古城–隆兴寺–保定–古莲花池–直隶总督署–清西陵–涿州影视城–廊坊。

5. 河北长城文化主题路线：

   • 简介：此路线以河北、北京、天津精华的长城景区为原点，连接成一条经典的主题自驾路线。
   • 自驾路线：秦皇岛–山海关–角山长城–白洋峪–青山关–喜峰口–黄崖关–古北水镇–金山岭–司马台–慕田峪–八达岭–黄花城–宣化古城–大境门–张家口。

6. 河北环线自驾路线：

   • 简介：这是一条领略河北精华的自驾路线，涵盖了河北省内多个重要城市和景点。
   • 自驾路线：石家庄–保定–张家口–承德–秦皇岛–唐山–廊坊–沧州–衡水–邯郸–邢台–石家庄。

以上6条自驾路线各具特色，涵盖了河北省内的自然风光、人文历史、休闲度假等多个方面，是自驾游爱好者的绝佳选择。