选择自驾游北京至泰山的最佳路线，全程大约需要6到7个小时。早上五点出发，可以确保在中午抵达泰山。出发时，建议走京津高速，途中可在京津高速上转入京沪高速，继续前行。从京沪高速下高速后，进入岱岳区，沿着指示牌行驶，最终抵达岱庙附近。这里可以找到一个合适的地方停好车，然后选择一处餐馆享用午餐。午餐后，即可开始登山，体验泰山的壮丽景色。

从北京到泰山，自驾游提供了极大的便利，沿途风景也非常优美。京津高速和京沪高速都是高速路，确保行程顺利。岱岳区的路况良好，沿路标志清晰，让驾驶者更加安心。岱庙是泰山脚下重要的历史遗迹，周边环境宁静，停车也非常方便。午餐点建议选择靠近岱庙的餐馆，可以品尝到当地特色美食，为接下来的登山之旅补充能量。

早上五点出发，不仅能够避开早晚高峰的拥堵，还能欣赏到天亮前后泰山的迷人景色。泰山的日出和日落都非常壮观，早上出发的游客，能够享受到这份宁静与美丽。岱庙附近有许多餐馆提供早餐和午餐，从包子、油条到各式山东特色小吃，应有尽有。选择一处环境优雅的餐馆用餐，不仅能够满足味蕾的需求，还能感受到当地的文化气息。

到达岱庙后，可以先参观岱庙内的古建筑和文物，了解泰山的历史文化。岱庙不仅是祭祀泰山神的地方，也是古代帝王封禅的重要场所，保存了许多珍贵的文物和碑刻。参观岱庙后，可以前往泰山的南天门，开始登山之旅。南天门是泰山的重要地标，是游客攀登泰山的必经之地。从南天门出发，沿着盘山公路蜿蜒而上，沿途欣赏泰山的壮丽景色，感受大自然的魅力。

泰山的山路较为陡峭，建议穿着舒适的鞋子和穿着适合登山的服装。泰山的天气多变，早晚温差较大，建议携带一件外套或毛衣。除了登山装备，还可以携带一些小零食和水，以备不时之需。如果时间允许，可以在岱庙附近的餐馆品尝一些当地特色小吃，如煎饼果子、大煎饼等，这些小吃不仅美味，而且能够帮助补充体力。登山途中，可以适当休息，欣赏沿途的美景，体验登山的乐趣。

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