桐乡周边自驾游一天景点推荐：

1. 乌镇

• 简介：乌镇是桐乡最著名的景点之一，地处江浙沪“金三角”之地，拥有独特的水乡风貌和丰富的历史文化。
• 特色：乌镇分为东栅和西栅两大景区，西栅尤为著名，以其精致的古建筑、宁静的水道和充满文艺气息的咖啡馆、酒吧而著称。

2. 塘栖古镇

• 简介：塘栖古镇位于桐乡市南面，是中国现存的水乡古镇之一。
• 特色：古镇内建筑古朴，水道纵横，民俗文化丰富，是体验江南水乡风情的好去处。

3. 丰子恺旧居

• 简介：丰子恺旧居是著名漫画家、散文家丰子恺先生的故居。
• 特色：这里保留了丰子恺先生的生活痕迹和大量作品，是了解这位文化名人生平和艺术成就的好地方。

4. 茅盾故居

• 简介：茅盾故居是五四新文化运动的先驱者、伟大的革命文学家茅盾（沈雁冰）的诞生地。
• 特色：故居内展示了茅盾先生的生平事迹和文学作品，是文学爱好者不可错过的景点。

5. 海宁中国皮革城

• 简介：虽然海宁不属于桐乡，但距离桐乡不远，且作为中国最大的皮革集散地之一，值得一游。
• 特色：这里汇集了众多皮革品牌，可以购买到各种款式的皮衣、皮鞋等皮革制品。

6. 嘉兴南湖景区

• 简介：南湖景区位于嘉兴市，距离桐乡也不远，是中共“一大”会址所在地。
• 特色：景区内不仅有美丽的自然风光，还有丰富的红色旅游资源，是了解中国革命历史的好地方。

自驾游小贴士：

• 路线规划：提前规划好自驾游路线，确保路线合理、安全。
• 车辆检查：出发前对车辆进行全面检查，确保车辆性能良好。
• 安全驾驶：自驾游过程中要遵守交通规则，注意行车安全。
• 携带物品：携带必要的行车证件、急救药品、饮用水等物品。

以上景点均适合桐乡周边一日游自驾游，可根据个人兴趣和时间安排进行选择。