自驾北京小众特色旅行目的地有以下几处：

1. 玉渡山忘忧湖

   • 特点：忘忧湖位于玉渡山深处，湖面如镜，宁静致远。面对这份开阔与宁静，能让人忘却烦恼，是放松心情、享受自然美景的绝佳之地。

2. 双松寺

   • 历史背景：始建于明代，清朝年间重建，因北靠青龙山且院内有两棵松树而得名。
   • 自然景观：寺对面有金字塔形山，山顶石锥直立，颇为壮观。南有“茶壶山”，夏季雾气蒙蒙时，秀丽颇似南方山峦。此外，五里坡村的丁香沟和白色石英也具有极高的观赏价值。

3. 二龙山

   • 地形特点：由两个孤立且陡峭的山峰组成，远望好似两条龙头。谷底有“石门”，高约10米，两侧笔直，山坡上植被茂密，种类丰富。

这些小众景点各具特色，既有自然风光，又有历史文化，适合喜欢自驾探索、寻找宁静与美景的旅行者。