河北自驾游有六条经典路线，推荐如下：

1. 草原天路自驾游路线：

   • 路线特色：壮丽的草原、风车、多种美景，是欣赏夏秋两季美景的绝佳选择。
   • 游玩时间：建议56天。
   • 主要景点：中都草原、野狐岭、塞北梯田、阎片山、桦皮岭、天鹅湖、闪电湖、大汗行宫、中国马镇、丰宁坝上草原、塞罕坝国家森林公园、木兰围场等。

2. 冀东海滨自驾游路线：

   • 路线特色：沿着美丽的滨海大道，感受大海的壮阔和浪漫。
   • 游玩时间：约56天。
   • 主要景点：唐山市南湖景区、曹妃甸湿地、乐亭三岛、北戴河、昌黎黄金海岸、山海关古城景区等。

3. 京西太行山水自驾游路线：

   • 路线特色：尽览太行山水精华，秋季红叶尤为壮观。
   • 游玩时间：约910天。
   • 主要景点：太行五指山、太行三峡京娘湖、武安七步沟、邢台天河山、邢台太行奇峡群、石家庄嶂石岩、苍岩山、沕沕水、天桂山、驼梁景区、白洋淀、狼牙山、白石山、京西野三坡等。

4. 河北长城自驾游路线：

   • 路线特色：串联起大境门、金山岭长城、喜峰口长城、白羊峪长城、山海关等经典长城景区。
   • 游玩时间：78天。
   • 主要景点：大境门、金山岭长城、喜峰口长城、白羊峪长城、山海关等。

5. 京南红色自驾游路线：

   • 路线特色：重温革命先烈的奋斗足迹，缅怀历史。
   • 游玩时间：67天。
   • 主要景点：西柏坡、白洋淀、野三坡等红色旅游景点。

6. 国家1号风景大道自驾游路线：

   • 路线特色：沿途景观丰富，可欣赏森林、草原、湖泊、湿地、山地等自然风光。
   • 游玩时间：根据具体行程安排。
   • 主要景点：丰宁大滩、丰宁坝上草原、五道沟风景区、小滦河国家湿地、御道口风景区等。

这些路线各具特色，适合不同需求的自驾爱好者。在自驾游过程中，不仅可以领略壮丽的自然风光，还能深入了解燕赵文化的深厚底蕴。