夏、商、周属扬州之域。
春秋属皖、桐二国之地。
战国为楚、吴属地。
秦统一中国后，实行郡县制，县境属九江郡皖县地。
西汉高祖五年（公元前202年），废衡山王国置淮南王国，属淮南王国；文帝十六年（公元前164年），分淮南王国置衡山王国，属衡山王国；武帝元狩元年（公元前122年）又废衡山王国为庐江郡，属庐江郡，隶扬州；武帝元封五年（公元前106年），设枞阳郡，后为庐江郡，皖、枞两县分领；王莽新朝时，归属如故。
东汉沿前制，为扬州刺使部庐江郡之舒、皖县地。建武初年，皖县复为侯国，后复为县；元和二年（公元85年），改属六安国；章和二年（公元88年），复属庐江郡。
三国仍为庐江郡。舒、皖二县地为魏、吴兵争之地，建安十九年（214年）前属魏，后属吴。
西晋复汉制，属庐江郡舒、皖及龙舒县地；永嘉乱后，皖县废。
东晋安帝义熙年间（405～418年），刘裕平桓玄之乱后，分庐江郡置晋熙郡及怀宁县于皖县故地，属晋熙郡。
南北朝宋武帝割扬州大江以西为豫州，晋熙郡怀宁县属之；南齐沿宋制，怀宁县属豫州晋熙郡；其后分属梁之晋州、北齐之江州及陈之熙州。
隋初废郡置州，改晋熙郡为熙州，怀宁县属熙州；大业三年（607年），废州为郡，属同安郡。
唐武德四年（621年），改同安郡为舒州；五年（622年），分怀宁县为皖城、梅城、皖阳、安乐四县，属舒州；七年（624年），仍恢复为怀宁县；九年（626年）后，州郡屡经变更，先后于天宝元年（742年）改舒州为同安郡；至德二年（757年）改同安郡为盛唐郡；乾元元年（758年）改盛唐郡为舒州，怀宁县亦随改属之，隶归淮南道。
五代十国，仍为舒州，先属十国吴，后属十国南唐及后周。
北宋前期仍属舒州同安郡；至道三年（997年）后，属淮南路；熙宁五年（1072年）后，属淮南西路；政和五年（1115年），置德庆军，属德庆军。
南宋绍兴十七年（1147年），改德庆军为安庆军；庆元元年（1195年），升安庆军为安庆府，怀宁县均属之，仍隶淮南西路。
元至元十四年（1277年），改安庆府为安庆路总管府，隶蕲黄宣慰司；二十三年（1286年），置宣慰司，直属江南省；至治三年（1323年），始析西部清朝、玉照二乡分置潜山县，至此，今怀宁县境大体己定。
明初改安庆路为宁江府；洪武六年（1373年），改宁江府为安庆府，怀宁县先后属之。
清顺治二年（1645年），属江南省安庆府；十八年（1661年），属江南左布政使司安庆府；康熙六年（1667年），改江南左布政使司为安徽布政使司；乾隆二十五年（1760年），安徽布政使司自江宁移治安庆府，怀宁属安庆府。
中华民国元年（1912年），废府道，实行省、县两级制，怀宁县直属安徽省；3年至17年（1914～1928年），属安庆道；17年（1928年）8月，复废道，直属安徽省；21年（1932年），建立行政督察专员公署，属第一专区；34年（1945年）抗日战争胜利后，曾一度改属安庆专区；35年（1946年）直至解放前夕，仍属第一专区。
中华人民共和国初期，设皖北、皖南行署，属皖北行署；1952年7月，撤销行署，成立安徽省，下设专区，属安庆专区；1970年，改专区为地区，属安庆地区。

安庆之名始于南宋绍兴十七年（1147年）“改德庆军为安庆军”作军号名称出现，由“同安郡”（隋代大业三年始置，治所同安，今桐城）和“德庆军”（北宋政和五年始置，治所怀宁，今潜山县梅城）各取一字而命名，含“平安吉庆”意。南宋庆元元年（1195年）“以南宋宁宗皇帝潜邸，升舒州为旧安庆府”（治所今潜山古皖城），又作府名。舒州古名“盛唐郡”，见于文献记载最早为汉武帝于元封五年（公元前106年）南巡至此，“作盛唐之歌”。今新安庆城之驻地叫宜城渡。其地的登云坡原来的名字叫盛唐山，山下临江为盛唐湾古渡口。相传东晋诗人、堪舆风水家郭璞曾经登盛唐山观望长江，有“此地宜城”语，故安庆城别名“宜城”。安庆城始建于南宋时期。南宋嘉定十年（1217年）金人破光山(今河南潢川县之地)，而沿边多警。知府黄干在舒州旧址（今潜山县梅城）“建城安庆以备战守”；后因战乱，安庆府于南宋端平二年（1235）移治罗刹洲、杨槎洲；及至南宋景定元年（1260年），沿江置制大使马光祖为了阻止蒙古大军从水路进攻南宋国都临安（今杭州市）废舒州府“利用原舒州府城墙砖石改筑于宜城（盛唐湾宜城渡之阴）为新安庆府”（治址在今安庆市），并迁怀宁县治附郭。此地濒临长江，易守难攻。从此以后，安庆府治稳定不移，“安庆”才作城镇地名，并与行政区名称（府、道、专区等）相一致，沿用至今。安庆建城以后直至清末，均为安庆府治和怀宁县治，民国时期为专署驻地。由于安庆的地理位置十分重要，并且安庆同时又是控制金陵的“西大门”。故明末以来的巡抚亦持节镇守于此。清乾隆二十五年（1760年）至民国二十六年（1937年），安庆同时又是安徽省布政使司和安徽省会（皖省省治）所在之地。1949年4月，安庆解放。并与同年设立安庆市，由安庆专署领导，属皖南行署区，专署驻安庆市，辖安庆市及怀宁（驻石牌镇）、望江、宿松、太湖（驻晋熙镇）、岳西（驻衙前镇）、潜山（驻梅城镇）、桐城、桐庐（由桐城县析置，驻汤家沟）等8县。1951年桐庐县改名为湖东县，1955年7月1日湖东县改名枞阳县1949年设安庆市，由安庆专署领导。1951年安庆市改由皖北行署直辖。1952年安庆市由省直辖。1960年安庆市委托安庆专署领导。1961年安庆市改由省直辖。1965年安庆市划归安庆专署领导。1979年安庆市改由省直辖。1949年设安庆专区，属皖北行署区。安庆专署驻安庆市，辖安庆市及怀宁（原驻石牌镇 现驻高河镇）、望江、宿松、太湖（驻晋熙镇）、岳西（驻衙前镇）、潜山（驻梅城镇）、桐城、桐庐（由桐城县析置，驻汤家沟）等8县。1952年安庆专区属安徽省领导。安庆市改由省直辖。原池州专区所属铜陵、贵池（驻池州镇）、青阳（驻蓉城镇）、至德（驻秋浦）、东流等5县划入安庆专区。辖13县。1955年7月1日，湖东县改名为枞阳县，驻枞阳镇。1958年撤销铜陵县，并入铜官山市。原由省直辖的铜官山市改名为铜陵市，划归安庆专署领导。辖1市、12县。1959年东流、至德2县合并为东至县（驻尧度镇）。辖1市、11县。1961年安庆、铜陵2市改由省直辖。1965年安庆市划归安庆专署领导。将铜陵、贵池、青阳、东至4县划归池州专区。辖1市、8县。1970年安庆专区改称安庆地区，地区驻安庆市。辖安庆市及桐城、枞阳、怀宁（驻石牌镇）、望江、宿松、太湖、岳西、潜山（驻梅城镇）等8县。1979年安庆市改由省直辖。安庆地区辖8县。1988年8月17日国务院批准：撤销安庆地区，所属的桐城县、怀宁县、枞阳县、潜山县、太湖县、宿松县、望江县、岳西县划归安庆市。1996年8月20日，撤销桐城县，设立桐城市。属安庆市代管。2005年5月13日，安庆市郊区更名为安庆市宜秀区。 2011年，宿松县被确立为安徽省直接管理县体制试点县。2015年10月13日，国务院正式批复将枞阳县划归铜陵市管辖。（国函 [2015] 181号）2016年1月4日，安徽省正式宣布枞阳县划归铜陵市管辖。安庆市现管辖3市辖区、6县、代管1县级市。

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